PLC-besturingen: nieuwe perspectieven voor elektronische spoorwegsystemen

 

Bestaande sein- en besturingstechniek in het treinverkeer, met name op de regionale trajecten, is grotendeels gebaseerd op klassieke seinhuistechniek. Voor de noodzakelijke modernisering van de techniek in het spoorwegnet worden ook besturingsoplossingen uit de industrie in aanmerking genomen.

 

Oplossingen voor de sein- en besturingstechniek in het spoorwegverkeer zijn tot nu toe grotendeels propriëtair ontstaan. Dat wil zeggen dat de technologieën speciaal voor gebruik in het spoorwegverkeer ontworpen, ontwikkeld en gemaakt zijn. Normatieve eisen, projectspecifieke bijzonderheden en een zeer lage mate van standaardisatie zijn in deze toepassingen vandaag de dag kostenrelevante factoren. Bestaande seintechniek, met name op de regionale trajecten, is grotendeels gebaseerd op oude seinhuistechniek, die ofwel puur mechanisch ofwel met elektromechanische relaistechniek werkt.

 

Geheugenprogrammeerbare besturingen (PLC's), die in de industrie bijvoorbeeld voor de machinebouw worden gebruikt, vormen een veilig en toekomstbestendig platform voor besturingstaken ter vervanging van relaisgroepen. PLC's worden dankzij de grootschalige toepassing in de industrie en het gebruik van gestandaardiseerde industriële componenten gekenmerkt door lage aanschafkosten.

 

Bij de modernisering zijn vooral de koppelingen tussen oude en nieuwe techniek een grote uitdaging. De technische trend, ten aanzien van netwerkvorming en integratie, decentralisatie, gegevensregistratie en -verwerking en op basis daarvan de servicegerichtheid, wordt tegenwoordig aangeduid als Industrie 4.0 en vormt de basis voor veel nieuwe mogelijkheden, ook in de spoorwegsector.

 

Het automatiseringssysteem PSS 4000

Pilz uit Ostfildern bij Stuttgart biedt met het automatiseringssysteem PSS 4000-R een geschikte oplossing voor de veilige automatisering en digitalisering in de spoorwegsector. PSS 4000-R maakt een consequente verdeling van besturingsfuncties mogelijk, ook met het RaSTA-protocol, en kan via de centrale engineeringtool PAS4000 worden geconfigureerd en geprogrammeerd. De onderlinge koppeling van meerdere besturingen vergroot het aantal toepassingsmogelijkheden en wordt met de webgebaseerde visualiseringssoftware PASvisu visueel weergegeven – de gebruiker houdt zo ook volledig zicht op verdeelde of vertakte architecturen.

 

Het opbouwen op de voor spoorwegen goedgekeurde PSS 4000-R van Pilz biedt voor de spoorwegtechniek het voordeel dat de ontwikkelingstijd en -kosten in vergelijking met een compleet nieuw ontwikkelde spoorbesturing flink kunnen worden gereduceerd.

 

Pilz heeft het automatiseringssysteem PSS 4000 in zijn basisfunctie volgens EN 61508 voor toepassingen in de industriële automatisering ontwikkeld. Voor de bijzondere eisen in het spoorwegverkeer heeft Pilz speciale modulen met -R ('Railway') in de typeaanduiding ontwikkeld. Deze modulen zijn bestand tegen elektromagnetische storingen, extreme temperaturen en mechanische belastingen, die bij spoorwegen vaak voorkomen. Als hardwarecomponenten staan behalve de veilige PLC-besturingen ook I/O-apparaten en verschillende I/O-modulen voor safety- en standaardtoepassingen ter beschikking.

 

De -R-modulen van PSS 4000 zijn CENELEC-goedgekeurd volgens EN 50126, EN 50128 en EN 50129 en voldoen voor spoorvoertuigen aan de eisen volgens EN 50155 en EN 45545. PSS 4000-R bevat de spoorwegspecifieke veiligheidsgoedkeuringen al als producteigenschap en kan in de totale toepassing tot SIL 4 worden gebruikt. Hiervoor zijn speciale architectuurmodellen met bijbehorende documenten gemaakt, die Pilz graag aan u ter beschikking stelt.

 

Dit eenvoudige modulaire systeem met goedgekeurde componenten voor het uitvoeren van veilige besturingstaken biedt voordelen bij de goedkeuring van algemene of specifieke toepassingen, inclusief het leveren van het bewijs van veiligheid, en zorgt er zo voor dat deskundigen en goedkeuringsinstanties aanzienlijk minder tijd kwijt zijn aan het leveren van bewijs.

Voor het configureren en parametreren van een veiligheidstoepassing en de overdracht ervan naar de besturing is het softwareplatform PAS4000 beschikbaar. Hiermee wordt een applicatieprogramma op veiligheidsrelevante wijze gemaakt en bewerkt. Softwarecomponenten zijn de IEC 61131-3-editors en een speciale bouwsteeneditor PASmulti.

 

Voor de toepassing in de spoorwegtechniek betekent dit een groot voordeel bij de engineering: de gebruiker hoeft het door hem geselecteerde architectuurmodel enkel aan de ingangszijde met specifieke sensoren, bijvoorbeeld assentellers, en aan de uitgangszijde met actuatoren, bijvoorbeeld een seininstallatie, aan te vullen. Met de architectuurmodellen worden veiligheidsrelevante gebruiksvoorwaarden (Safety-related Application Conditions, SAC) ter beschikking gesteld. Deze garanderen dat het complete systeem aan de kwaliteitseisen van de veiligheidsintegriteit voldoet. 

 

Voor het hoogste veiligheidsintegriteitsniveau SIL 4, dat bijvoorbeeld bij sein- en wisselbesturingen in seinhuizen is vereist, zijn de eisen aan de onafhankelijkheid en robuustheid van de scheiding van de eenheden aanzienlijk hoger. De generieke SIL4-architectuur voldoet hieraan door middel van twee redundante PLC's die de toepassing besturen. Pilz heeft samen met zijn samenwerkingspartner Thales het concept van de SIL-4-toepassing opgesteld, dat de basis van de PACB (programmeerbare aanpassing van het centrale blok) van Thales vormt. De PACB is een product dat de relaisgroepen en het overdrachtssysteem van een centraal blok tussen een elektronisch seinhuis en een relaisseinhuis vervangt. Deze techniek biedt een hoge onafhankelijkheid van de eenheden en daarmee samenhangend bestendigheid tegen common-cause-fouten.

 

Het automatiseringssysteem PSS 4000 van Pilz wordt al in de meest uiteenlopende infrastructurele toepassingen gebruikt. Onder meer voor besturings- of bewakingsfuncties bij spoorwegovergangen, in wisselbesturingen, in de beheer- en veiligheidstechniek of bij de koppeling van seinposten.

 

 

Op spoorvoertuigen kan de PSS 4000 voor de signaalbewaking van de sensoren of als Vehicle Control Unit (VCU) worden gebruikt. Op dit moment ontstaan er nieuwe segmenten zoals ETCS, "meer automatisering in het goederenvervoer" of autonoom rijden, die door PLC-oplossingen snel zullen veranderen.

Met moderne besturingsoplossingen kan de bestaande besturingstechniek stap voor stap worden vervangen zonder in de complexe elektrotechnische periferie te moeten ingrijpen.

 

      

Voor de noodzakelijke modernisering van de sein- en besturingstechniek in het treinverkeer worden ook besturingsoplossingen uit de industrie in aanmerking genomen, zoals bijvoorbeeld het automatiseringssysteem PSS 4000 van Pilz.

 

 

 

 

 

Aanleg tweede bestuurderloze metrolijn in Rennes in volle gang

Siemens is op dit moment in Rennes bezig met de aanleg van de tweede bestuurderloze metrolijn in de Franse stad. De nieuwe verbinding metrolijn B die het noordoosten en zuidwesten van de stad met elkaar verbindt, wordt in 2020 opgeleverd. De treinenbouwer is verantwoordelijk voor de aanleg van de metroverbinding, het spoorbeveiligingssysteem CBTC en de levering van 25 Cityval metrovoertuigen.

Siemens werkt in het project samen met Strukton Rolling Stock voor de ontwikkeling en bouw van de elektrische aandrijving voor de nieuwe metrovoertuigen. Strukton benaderde vervolgens Pilz voor een modulaire veiligheidsoplossing.

Pilz verzorgt volledige spoorwegovergang in Goes

Veilig op stoom van Goes naar Borsele

Door een aanpassing van het wegennet in de gemeente Goes, werd de toeristische stoomtrein Goes – Borsele geconfronteerd met de noodzaak van een nieuwe spoorwegovergang. Om hier de veiligheid te maximaliseren maar de kosten te beperken, heeft het bedrijf Pilz geselecteerd om deze oplossing te leveren. De aanvraag was het begin van een optimale samenwerking die heeft geleid tot een IEC 61508 gecertificeerde oplossing t/m veiligheidsniveau SIL3. Het toeristenseizoen kan beginnen!

Decennia geleden liep een spoorlijn door de ‘Zak van Zuid-Beveland’. Nadat de dienstregeling hier was opgeheven, startte in 1971 een groep vrijwilligers met de stichting SGB: Stoomtrein Goes-Borsele. Ooit begonnen met een kleine stoomlocomotief en een paar eenvoudige rijtuigen is de organisatie in ruim veertig jaar uitgegroeid tot een ‘rijdend museum’ – met een officiële museumstatus! – waar 190 vrijwilligers wekelijks hun hart ophalen. Onder meer met het onderhouden en opknappen van een groot aantal eigen treinstellen en locs en natuurlijk met het rijden ervan. In de zomer kan het publiek meerijden op een echte stroomtrein over het traject Goes – Hoedekenskerke waarbij zoveel mogelijk de nostalgie van ‘vroeger’ is behouden. Tevens zijn op het terrein in Goes vele andere aspecten van de spoorwegen van toen te bekijken.

Pilz ondersteunt RailCom bij renovatie van dertien spoorbruggen

In opdracht van ProRail heeft RailCom de technische systemen van dertien spoorbruggen in het noorden en oosten van Nederland gereviseerd. Hierbij zijn de bruggen onder meer aangesloten op een nieuw IP communicatienetwerk en zijn verouderde technieken vervangen door moderne oplossingen. Pilz ondersteunde het bedrijf met zijn uitgebreide kennis en ervaring onder meer op het vlak van detailengineering en het op orde brengen van alle verplichte technische documentatie.

In principe worden alle beweegbare spoorbruggen in Nederland op afstand bediend. In de zomermaanden gebeurt dit volgens een bepaald schema waarbij het scheepvaartverkeer op de hoogte wordt gehouden van de openingstijden – bijvoorbeeld één maal per uur. Buiten het seizoen opent de brug uitsluitend wanneer het scheepvaartverkeer hierom vraagt en wanneer dit gezien het treinverkeer op dat moment mogelijk is.

Besturen, niet rangeren!

Automatiseringssysteem PSS 4000 rijdt als veiligheidsinterface mee op op afstand bestuurde locomotieven

Het radiografische besturingssysteem LocControl100 van de spoorwegtechniekspecialist Schweizer Electronic AG verzendt besturingscommando's vanaf een mobiel bedieningspaneel draadloos en veilig naar een locomotief. In combinatie met het op de TRAXX AC Last Mile-locomotief van Bombardier Transportation geïnstalleerde automatiseringssysteem PSS 4000 van Pilz kunnen met dit besturingsplatform bijzondere extra functies exact naar wens van de klant veilig en flexibel worden gerealiseerd. Het volgens SIL3 gecertificeerde radiografische besturingssysteem maakt daarmee het geautomatiseerde spoorwegverkeer flexibeler en productiever zonder compromissen ten aanzien van de veiligheid te moeten sluiten.

Hartelijk dank voor uw bezoek aan onze stand op de Rail-Tech 2015

Van 17-19 maart jl. was Pilz aanwezig op dé beurs voor de railsector, de Rail-Tech Europe 2015. Pilz presenteerde hier zijn PLC techniek aan de hand van een spoormodel met afsluitboom. Wij danken u hartelijk voor uw bezoek aan onze stand!

Veilige besturingstechniek voor de spoorwegsector

Op de InnoTrans 2014 in Berlijn presenteert Pilz zich als deskundige partner voor industriële veiligheidstechniek op spoorwegniveau.

Op de InnoTrans 2014 presenteert Pilz van 23 t/m 26 september 2014 veilige besturingstechniek voor de spoorwegsector. Als uw deskundige partner voor industriële veiligheidstechniek op spoorwegniveau heten wij u van harte welkom in Berlijn. Speerpunten op de InnoTrans: spoorwegmodules PSS 4000-R Bij ons optreden op de beurs InnoTrans ligt de focus op de R-modules in het automatiseringssysteem PSS 4000. Ze zijn zeer goed bestand tegen extreme temperaturen en mechanische belastingen en voldoen zo aan de speciale eisen in het spoorwegverkeer.

Pilz en Thales Deutschland trekken wissels om

Veilige en betaalbare automatiseringsoplossingen voor het spoor

Thales Deutschland en Pilz zijn een samenwerkingsverband aangegaan met als doel gezamenlijk producten, functies en applicaties te ontwikkelen voor de signaaltechniek. Momenteel werken beide partners inmiddels aan de gemeenschappelijke goedkeuring voor een toepassing van de hoogste veiligheidseis (CENELEC SIL4) via de Duitse federale spoorwegautoriteit EBA. De technische basis voor de oplossingen voor de spoorwegtechniek is het automatiseringssysteem PSS 4000 van Pilz.

Bestaande signaaltechniek, met name op regionale trajecten, is voor het merendeel gebaseerd op oude seinhuistechniek, die mechanisch of met relaistechniek werkt. Voor de noodzakelijke modernisering van de signaaltechniek op het Duitse spoornet worden ook besturingsoplossingen uit de branche in aanmerking genomen. Deze kunnen ertoe bijdragen de tot dusverre overheersende kostenposten met betrekking tot de aanschaf, engineering, exploitatie en onderhoud van seinhuisapplicaties in beduidende mate terug te brengen. Voorwaarde voor het gebruik van deze oplossingen is echter dat ze kunnen worden geprogrammeerd met de gestandaardiseerde talen conform IEC 611331-3 en tevens beantwoorden aan de hoge veiligheidseisen conform de CENELEC-normen EN 50155 en EN 5012x in het spoorwegverkeer.

"Samen met Pilz streven wij ernaar duurzaam betrouwbare en betaalbare oplossingen aan te bieden op het gebied van signaaltechniek op basis van programmeerbare besturingen", aldus Volker Schenk, hoofd van de divisie Transportation Systems bij Thales Deutschland.

"Met de inzet van in de branche bewezen veilige automatiseringstechniek in besturingssystemen voor de signaaltechniek willen wij samen met Thales een nieuwe weg inslaan naar de modernisering van de seinhuistechniek", zo verklaart Renate Pilz, beherend vennoot van Pilz.

Het automatiseringssysteem PSS 4000 van Pilz is een besturingsoplossing die in combinatie met de I/O-systemen modulair is opgebouwd en veelzijdig inzetbaar en uitbreidbaar is. Met de juiste maatregelen kan de oplossing in applicaties worden ingezet tot het hoogste Safety Integrity Level SIL4 conform CENELEC. Als het gaat om oplossingen voor veilige besturingstechniek beschikt Pilz over jarenlange ervaring met talrijke toepassingen in de treinsector. Systemen van Pilz worden over de hele wereld al tientallen jaren met succes ingezet bij personen- en goederentransport, bijvoorbeeld bij spoorwegovergangen, bij het rangeren en op het station. Pilz is lid van het Verband Deutsche Bahnindustrie e.V. (VDB).

Railforum

11 juni - Railforum

Afgelopen periode vonden er weer een aantal evenementen plaats bij Pilz.

Zo waren wij gastlocatie voor het Railforum met een workshop over nieuwe methoden in werven, selecteren en trainen. De middag werd druk bezocht door verschillende HRM organisaties uit met name de spoorsector. Aan de hand van vier interessante en vernieuwende workshops, van o.a. Nolost Capital en DutchwebSharks, werden nieuwe trends in werving,  selectie en training van personeel aan de kaak gesteld.

Zie hieronder de foto’s voor impressie van deze middag:

 

Veilig op het spoor …

Op het internationale spoorwegnet worden dagelijks miljoenen mensen vervoerd. Ook in het goederentransport zijn de volumes zeer groot. Of het nu gaat om mensen of goederen, de eis is dezelfde:
op het juiste moment op de juiste plaats zijn. Niet alleen daarom zijn economische oplossingen voor het treinverkeer van groot belang. Het omvangrijke spoorwegnet moet daarom op een veilige manier bestuurd en gecontroleerd worden. Bovendien moet de veiligheid van de treinen zelf gewaarborgd worden.

Onze oplossing
Automatisering van Pilz levert een belangrijke bijdrage aan de veiligheid in het treinverkeer. Wij leveren componenten en oplossingen voor:
Seinapparatuur Wisselbesturing Spoorwegovergangen en spoorwegovergangsbediening Railreinigingsapparatuur Deursystemen
We gebruiken wereldwijd erkende en gecertificeerde technologieën. Omvangrijke diensten zoals risicoanalyse of controle van veiligheidsinstallaties maken ons aanbod compleet.

Met Pilz reist u veilig met de trein!
Als het gaat om oplossingen voor veilige besturingstechniek beschikt Pilz over jarenlange ervaring met talrijke toepassingen in de treinsector. Of het nu bij de spoorwegovergang, bij het rangeren of op het station is, systemen van Pilz worden over de hele wereld al tientallen jaren met succes ingezet bij personen- en goederentransport.

Het modulaire veiligheidssysteem PNOZmulti is de ideale oplossing voor veilige besturing van spoorwegovergangen met knipperlichten en slagboominstallaties. Kenmerkend voor het systeem zijn eenvoudige aansluiting op de besturing van de spoorwegovergang, eenvoudige configuratie met de PNOZmultiConfigurator en verminderde bedradingingen montagekosten. Toepassingen zijn bovendien eenvoudig te dupliceren.

Veiligheid op het perron: veilige deursystemen
Wanneer een trein het station binnenrijdt zijn precisie en snelheid van belang. Om bij het openen van de deuren passagiers veilig te laten instappen, moet de trein op een zeer precies vastgestelde positie stoppen. Vooral in Azië is het gebruikelijk dat perrons zijn ingericht met externe instapinstallaties. Veilige sensoren van Pilz bewaken de veilige positie en het functioneren van de deuren. In combinatie met de verwerkingslogica van Pilz is dit een voordelige en veilige oplossing.

Veiligheid bij het rangeerwerk
Bij rangeren is veilige bewaking en besturing van wissels noodzakelijk voor een gestroomlijnde procedures. Arriverende en vertrekkende wagonassen moeten veilig geteld en bewaakt worden. Logische verbindingen met de programmeerbare veiligheidsbesturingen PSS van Pilz zijn bijzonder geschikt voor complexe toepassingen. Veiligheid bij bouw en onderhoud van de rails spoorreinigingsmachines, grindverdelers en egaliseermachines, machines voor nieuwbouw of ombouw van het spoor: met ons omvangrijke productaanbod van veiligigheidssensoren, veilige hardware- of software-based besturingssystemen tot aan de actuator biedt Pilz een op maat gemaakte oplossing voor elke machine.

Uw voordelen in één oogopslag
economische veiligheid bijspoorwegovergangen en veiligheidsinstallaties vermindering van planningen bouwtijd van veiligheidsinstallaties verhoogde bedrijfsveiligheid en toepasbaarheid ook onder zware omgevings-omstandigheden financieel voordeel door snelle en voordelige implementatie van uw projecten internationaal erkende en gecertificeerde veiligheidsoplossingen

Verplaatsbare bovenleiding van spoor in werkplaats Nedtrain

In Watergraafsmeer heeft Nedtrain in 2008 een nieuwe werkplaats geopend. In deze werkplaats kunnen onafhankelijk van elkaar op vier verschillende sporen treinstellen worden onderhouden.

Omdat onderhoudsmensen vrij moeten kunnen bewegen op de bovenkant van de treinstellen en om optimaal van de capaciteit van de werkplaats gebruik te kunnen maken is de bovenleiding van spoor 4 beweegbaar gemaakt in horizontale richting. Door specifiek spoor 4 te voorzien van een beweegbare bovenleiding kunnen verschillende type treinstellen op spoor 4 worden onderhouden met maximale bewegingsvrijheid van de onderhoudsmensen.

Vanuit de aannemer Strukton Railinfra is Groneman Aandrijftechniek in Hengelo benaderd met de vraag of Groneman een aandrijfconcept kon aanbieden wat voldoet aan genoemde specificaties. Met de jarenlange expertise van Groneman is een aandrijfsysteem ontwikkeld met spindels die door servomotoren worden aangestuurd. Bij de opzet van het aandrijfsysteem is niet alleen gekeken naar bovenstaande specificaties, maar is ook meegenomen dat het systeem moet voldoen aan de eisen m.b.t. machineveiligheid.

Om de trekkracht in de bovenleiding op te vangen, zijn aan het begin en aan het eind van bovenleiding in de hal loopwagens geplaatst waaraan de bovenleiding is gemonteerd. Deze loopwagens worden ieder aangestuurd door een tweetal spindels. De andere spindels zijn met tussen afstanden van 30 meter gemonteerd aan de dakconstructie van de hal in Watergraafsmeer.



Schaatsen zorgen ervoor dat daar waar de bovenleiding onderbroken moet worden in verband met openen en sluiten van de deur, de trein toch ononderbroken de bovenleiding ziet en dus zonder problemen naar binnen kan rijden. Ook de schaatsbesturingen zijn door Groneman geleverd en zijn uitgevoerd met servo-systemen.

Servoversterker
Iedere spindel wordt aangestuurd met Servosystemen van Pilz, bestaande uit een PMCtendo AC servomotor en een PMCtendo servoversterker. De servoversterker is samengebouwd in een besturingskast die gemonteerd is aan de dakconstructie van de hal in Watergraafsmeer. De besturingskast is gepositioneerd bij de spindel. Op de servoversterker worden de signalen aangesloten van de resolver (ingebouwd in de servomotor) De resolver geeft de positie van de spindel aan. Daarnaast worden een tweetal eindschakelaars aangesloten op de versterker en deze signalen lopen ook naar het centrale veiligheidssysteem. Dit geldt ook voor de noodstop.

Een belangrijk aspect binnen dit aandrijfvraagstuk was de synchroniteit tussen de spindels. De afwijking mag maximaal +/-2 mm. bedragen. Is de afwijking namelijk groter, dan kan door mechanische krachten de bovenleiding breken. Om dit te realiseren is een centrale besturingsunit PMCprimo16+ geplaatst die middels CAN bus communiceert met de diverse servoversterkers in het veld. Hiermee wordt informatie ontvangen en verstuurd van en naar diverse besturingskasten in het veld.



Machineveiligheid
Naast een betrouwbaar systeem moet het systeem ook voldoen aan de eisen met betrekking tot machineveiligheid. Vanuit de verplichte risico inventarisatie bleek dat voldaan moest aan risicocategorie 2 volgens de geharmoniseerde norm EN 954-1.

Om dit te realiseren, is iedere spindel voorzien van standmeldingen in de vorm van eindschakelaars. Deze standmeldingen worden geactiveerd als de spindel verder loopt dan gewenst is. Daarnaast is de centrale motion kast voorzien van noodstopdrukkers. Alle signalen in de vorm van standmeldingen en positiemeldingen worden verzameld in de centrale besturingskast en worden aangesloten op een programmeerbaar veiligheids plc PNOZmulti. Vanuit de veilige ingangscircuits worden de aandrijf systemen vrijgegeven of veilig gestopt. Vanuit de centrale besturingskast kan de gehele bovenleiding worden verschoven, dit door een druk op de knop. De motion controller van Pilz in samenspraak met het veiligheidssysteem van Pilz waarborgt een betrouwbaar en veilige werking van het systeem.

Draaibare schaatsen
De bovenleiding moet onderbroken kunnen worden en dit geldt voor alle vier de sporen. De bovenleiding moet halverwege onderbroken kunnen worden en daarnaast moet de bovenleiding onderbroken kunnen worden bij een 8 tal toegangsdeuren.

Hiervoor is door Groneman aandrijftechniek het draaibare schaatsprincipe toegepast. Bij een deur waar een trein de hal binnen rijdt wordt de bovenleiding tijdelijk gesloten en weer geopend door een draaibare schaats. Deze schaats is een draaibaar opgesteld stuk bovenleiding. Als de schaats gesloten is wordt voor een naadloze overgang gezorgd van de bovenleiding buiten de hal naar de bovenleiding binnen in de hal.

De aandrijving van deze schaats bestaat uit een Pilz PMCtendo AC servomotor met tandwielkast.

De aansturing van de servomotor wordt uitgevoerd door een PMCtendo servoversterker die vanuit de aansturing van de toegangsdeur en vanuit een veiligheidssysteem wordt aangestuurd. Voor de juiste aansturing van de schaats was veiligheid een belangrijk issue. Belangrijke signalen hierbij waren de signalen afkomstig van de deurbesturing, in de vorm van deur open, dicht of deur wordt nu opgestuurd. Voor de veiligheid is per deur schaatscombinatie een PNOZmulti ingezet.



Realisatie van beweegbare bovenleiding
De taak die Groneman had in de engineering fase was het dimensioneren van de aandrijvingen, het samen met de klant vastleggen van de interface met de buitenwereld en het opmaken van een Rie van de totale installatie.

Tijdens de montagefase was het de taak van Groneman toe te zien op correcte montage en correcte bekabeling van alle componenten middels controles en het uitlijnen van de standmelders etc. Tijdens de inbedrijfname fase kwam het erop aan om alle aandrijvingen naar behoren te laten draaien en te laten communiceren met de buitenwereld. De veiligheids PLC’s zijn door Pilz geprogrammeerd en samen met Groneman in bedrijf genomen.