Posts tonen met het label PSSuniversal. Alle posts tonen
Posts tonen met het label PSSuniversal. Alle posts tonen

maandag 4 april 2016

Zo programmeert u het automatiseringssysteem PSS 4000

In deze tutorial leert u de functies van de editors in PAS4000 kennen en krijgt u tips over het opbouwen van projecten.

Editors voor de PLC-programmering voor veiligheid en automatisering
De besturingen PSSuniversal PLC van het automatiseringssysteem PSS 4000 zijn programmeerbaar als geheugenprogrammeerbare besturingen volgens EN/IEC 61131-3 voor automatiserings- en veiligheidstaken. Met deze besturingen kunt u een groot aantal projecten op het gebied van veiligheid en automatisering realiseren.

dinsdag 1 maart 2016

Inbedrijfstellingstijd verkorten en productiviteit verhogen

Vanaf nu kunt u voor PSS 4000 de firmware-release 13 met talrijke nieuwe functies downloaden.

Verkorte inbedrijfstellingstijd
Met de functie Online change kunt u nu afzonderlijke programmawijzigingen naar de besturing overdragen. Zo bespaart u tijd, omdat bij de inbedrijfstelling niet het complete programma moet worden overgezet en geladen. Aangezien veiligheids- en automatiseringsfuncties in het automatiseringssysteem PSS 4000 gelijk worden behandeld, is de Online change bij Pilz nu voor het eerst ook voor het failsafe-deel mogelijk.

dinsdag 10 november 2015

Softwareplatform PAS4000 nu met API


Een echte verademing voor gebruikers die besturingsprojecten op basis van geautomatiseerde processen buiten PAS4000 ontwerpen.
Met het softwareplatform PAS4000 kunnen de besturingen PSSuniversal PLC en PSSuniversal multi in het automatiseringssysteem PSS 4000 eenvoudig met de grafische programma-editor PASmulti of met de programmeertalen IL, STL en LD volgens EN/IEC 61131-3 worden geconfigureerd en geprogrammeerd.

maandag 1 december 2014

BMW kiest voor veiligheid met PROFINET

Autofabrikant BMW gaat wereldwijd PROFINET inzetten voor veiligheidsbesturingen in haar productiefaciliteiten. Daarvoor gebruikt BMW het gedecentraliseerde I/O-systeem PSSuniversal van Pilz. Hiervoor is in nauwe samenwerking met BMW een nieuwe kopmodule met Profinet-aansluiting ontwikkeld. De keuze voor deze besturingsoplossing is op technische en economisch gronden tot stand gekomen. De eerste projecten met het gedecentraliseerde I/O systeem met Profinet vinden plaats in de vestigingen van BMW in Regensburg, München en Leipzig. 

donderdag 18 september 2014

Netwerkkoppeling met CANopen en EtherCAT

Hoeveelheid engineering verminderen met gateways voor de aansluiting van verschillende Pilz-systemen op CANopen en EtherCAT.

Via de gateways PSSnet kunnen de besturingen PSSuniversal PLC en PSSuniversal multi, de Motion Control-besturingssystemen PMCprimo en de diagnoseapparaten PMI in EtherCAT- en CANopen-communicatienetwerken geïntegreerd worden. De gateways worden gekenmerkt door weinig engineering. De diagnose vindt snel en gebruiksvriendelijk via LED's op het apparaat plaats.

maandag 7 april 2014

Automatisch gestuurd, veilig en efficiënt

Besturen en bewaken van automatisch gestuurde transportsystemen met het automatiseringssysteem PSS 4000.

Automatisch gestuurde transportsystemen bieden een efficiënte en beproefde oplossing om tegemoet te komen aan de continu toenemende eisen bij productie- en distributieprocessen van korte doorlooptijden, geringe bestanden en een grote flexibiliteit. Voor de uitrusting van automatisch gestuurde transportsystemen (Automated Guided Vehicles = AGV) kiest de Belgische onderneming MoTuM, fabrikant van AGVs, voor het automatiseringssysteem PSS 4000.


vrijdag 18 oktober 2013

BMW kiest voor veiligheid met PROFINET

Autofabrikant BMW gaat wereldwijd PROFINET inzetten voor veiligheidsbesturingen in haar productiefaciliteiten. Daarvoor gebruikt BMW het gedecentraliseerde I/O-systeem PSSuniversal van Pilz. Hiervoor is in nauwe samenwerking met BMW een nieuwe kopmodule met Profinet-aansluiting ontwikkeld. De keuze voor deze besturingsoplossing is op technische en economisch gronden tot stand gekomen. De eerste projecten met het gedecentraliseerde I/O systeem met Profinet vinden plaats in de vestigingen van BMW in Regensburg, München en Leipzig.


dinsdag 3 september 2013

PSS 4000 - openheid en standaardiseerbaarheid

In het automatiseringssysteem PSS 4000 is met de besturingen PSSuniversal PLC nu ook de communicatie via Ethernet/IP mogelijk.

Door de uitgebreide functionaliteit kunnen nu ook Ethernet/IP-gebruikers PSS 4000 hardware in hun architecturen gebruiken. De functie kan eenvoudig via het softwareplatform PAS4000 worden opgeroepen. PSSuniversal PLC kan worden gebruikt als PLC-besturing of als periferiesysteem - telkens voor veiligheid en standaard.
De configuratie van de besturingen wordt eenvoudig met de grafische programma-editor PASmulti uitgevoerd – de PLC-programmering wordt met de editors PAS STL (gestructureerde tekst) of PAS IL (instructielijst) volgens EN/IEC 61131-3 opgesteld.

Uw voordelen in één oogopslag:
  • Open systeem: nu is ook aansluiting op Ethernet/IP-netwerken mogelijk
  • Standaardiseerbaarheid van veiligheidsoplossingen – Aansluiting van PSS 4000 hardware op een groot aantal communicatienetwerken (Profibus, Profibus/Profisafe, Ethernet/IP, CANopen, EtherCat, Modbus TCP, UDP raw)
  • Minder engineering dankzij een eenvoudige communicatieparametrering
  • De functie is beschikbaar op het softwareplatform PAS4000, bestaande hardware kan de functie eveneens uitvoeren via een firmware-update op de Pilz-homepage

Meer informatie:
Automatiseringssysteem PSS 4000

Besturingen PSSuniversal PLC

dinsdag 23 juli 2013

Decentaal, open systeem: besturing PSSuniversal multi

De besturing overtuigt door de eenvoudige integratie in bestaande architecturen.
 
Met de besturingen PSSuniversal multi in het automatiseringssysteem PSS 4000 zijn decentrale architecturen mogelijk. Via het real time-ethernet SafetyNET p kan het systeem probleemloos decentraal worden uitgebreid.

Decentraal uitbreiden mogelijk
Zo kan een besturing PSSuniversal multi met vijf apparaten PSSuniversal I/O worden uitgebreid. Hierbij kan elk apparaat telkens 64 I/O-modulen voor standaard- en veiligheidstoepassingen bevatten. Zo kunnen ook grotere I/O-structuren binnen het netwerk worden gerealiseerd. 

Eenvoudige integratie in bestaande structuren
Dankzij de open systeemstructuur kan PSSuniversal multi eenvoudig in bestaande automatiseringsstructuren worden geïntegreerd. De configuratie vindt altijd plaats met de intuïtief bedienbare, grafische programma-editor PASmulti.

PSSuniversal multi is beschikbaar met:
  • SafetyNET p en Profibus DP-poort
  • SafetyNET p en Profibus DP-Profisafe-poort
  • Ethernet en Profibus DP-poort

Meer informatie:
Automatiseringssysteem PSS 4000
Besturingen PSSuniversal multi

dinsdag 9 april 2013

Decentraal I/O-systeem PSSuniversal voor Profinet-gebruikers

Het decentrale I/O-systeem PSSuniversal van Pilz ondersteunt nu de Profinet-specificatie versie 2.3

Met het decentrale I/O-systeem PSSuniversal kunnen veiligheidstaken en/of standaardbesturingsfuncties eenvoudig op veldniveau worden overgenomen. Hierbij vindt de communicatie bij de Profinet-variant plaats via Profinet volgens de actuele specificatie versie 2.3. Bovendien is het decentrale I/O-systeem PSSuniversal nu ook PROFIenergy-compatibel, zodat een actief en effectief energiemanagement mogelijk is.

De nieuwe versie bevat de volgende belangrijke functie-uitbreidingen:
  • Met het Media Redundancy Protocol (MRP) is het nu mogelijk de communicatietrajecten tussen besturingen en eindapparatuur redundant in een ringtopologie uit te voeren. Hierdoor kan een grotere beschikbaarheid van machines/installaties worden gerealiseerd.
  • Profinet IRT verkort de doorvoertijden in het I/O-systeem PSSuniversal en garandeert een deterministische communicatie.
  • Met iPar Server Support is nu het dynamisch opslaan en laden van parameters vanuit de master mogelijk, zodat voor gebruikers van apparatuur het vervangen van apparatuur wordt vereenvoudigd.
  • Dankzij Shared Device kan een decentraal I/O-systeem PSSuniversal nu met maximaal 2 masters communiceren. Voor het uitwisselen van standaard I/O-informatie met een standaardbesturing en veilige I/O-informatie met een FS-besturing.

De nieuwe functie-uitbreidingen van het Profinet-protocol vormen een aanvulling op de beproefde voordelen van PSSuniversal:
  • Optimaal adresbeheer: het Profisafe-adres is slechts één keer per decentraal station vereist, veiligheidsinstellingen voor elk apparaat worden slechts op één plek verricht
  • Eenvoudig gebruik: geen adresinstelling en -beheer voor elke afzonderlijke I/O-module
  • Optimale benutting van de Fail-safe-adressen/het Fail-safe-aantal: lagere plannings- en beheerkosten
Werk de firmware van uw PSSuniversal kopmodulen met Profinet-poort (312041, 312042, 312043) bij en maak gebruik van de nieuwste versie 2.3.

Meer informatie:
Decentraal I/O-systeem PSSuniversal

dinsdag 22 januari 2013

Green Energy met Pilz: Dansen met robots

Pilz pakt energiegebruik op vele fronten aan
Als firma kun je op heel veel manieren voor energiebesparing zorgen. Veelal zijn dat kleine punten, die bij elkaar toch een behoorlijke besparing op kunnen leveren. Machines kunnen misschien zuiniger omgaan met energie, de verwarming kan een graadje lager, het licht kan slimmer geschakeld worden, een energieloos reclamebord, etc. Ook kan er gewerkt worden aan het energiezuiniger maken van de producten of aan minder verpakkingsmateriaal, maar het ultieme is natuurlijk het op de markt brengen van vernieuwende producten die op een breed vlak voor energiebesparing zorgen.
Veiligheidsvoorzieningen zijn wettelijk verplicht en het energiegebruik dat er mee gepaard gaat, levert daarentegen een groot stuk veiligheid op voor de gebruikers. Wat dat betreft, is het inzetten van Pilz producten dus veelal noodzaak en moet de besparing gezocht worden bij systemen die slim omgaan met de energie.
Pilz en energie
Op het vlak van de systemen ontwikkelt Pilz  milieuvriendelijke producten met behulp van ecologische materialen en energiebesparende technieken. Deze duurzame producten worden geproduceerd in Duitsland, Zwitserland, Frankrijk en Ierland onder verantwoorde arbeidsomstandigheden, met respect voor het milieu. De gebruiker van de producten kan er van uitgaan dat het aan alle moderne normen voldoet die ecologisch gesteld worden. Goede producten voor een eerlijke aanschafprijs en met een relatief laag energieverbruik.
Ook de gebouwen probeert men ecologisch vorm te gegeven, compleet met warmtepompen, solarsystemen en groene daken. Zo is de laatste nieuwe fabriek in BadRagaz in Zwitserland geheel CO2 neutraal gebouwd en verbruikt deze fabriek geen externe energie voor verwarming of koeling. 
Besparende producten
Zoals al gezegd, is veiligheid noodzakelijk en minder producten inzetten is moeilijk . Er kunnen echter wel producten ingezet worden die zuinig om gaan met energie. Zo hebben de ontwikkelaars hun uiterste best gedaan om de diverse componenten zo te ontwikkelen zodat ze wel voldoen aan alle eisen, een hoge snelheid hebben, maar toch zo min mogelijk energie verbruiken. Ten opzichte van concurrerende producten, scheelt dit veelal 20 tot 80%.
Eén van de milieuvriendelijke producten is de PSSuniversal PLC, de "allrounder" van het automatiseringssysteem PSS 4000. Deze programmeerbare besturing (PSS) is inzetbaar voor standaard besturings- en veiligheidstaken en kan met de grafische programma-editor worden geconfigureerd.
Door het inzetten van één PLC die zowel de machinebesturing als de veiligheid voor zijn rekening neemt, hoeft er maar één systeem in plaats van twee gescheiden systemen ingezet te worden. Dit scheelt naast de energie die er minder verbruikt wordt ook heel veel aan ruimte in de installatiekasten, is de installatie sneller gebouwd en is er minder bekabeling nodig, allemaal zaken die natuurlijk ook energie kosten. 
Doordat binnen het systeem heel veel hardware softwarematig uitgevoerd wordt, moet er wel het nodige geprogrammeerd worden. Met de kant-en-klare softwarebouwstenen die bij dit systeem horen, is dit een veel gemakkelijker dan bij menige andere PLC en is standaardisatie op eenvoudige wijze mogelijk.
De PLC is het hart van de besturing die in staat is om een vrij complexe besturingstaak te kunnen uitvoeren. Daarbij wordt tegelijkertijd gekeken naar de veiligheid van de gebruikers zodat ongelukken op de werkvloer voorkomen worden. In de machines worden energiezuinige I/O-modules gebruikt die via een industrieel Ethernet-netwerk met de PLC verbonden worden. Door gebruik te maken van de I/O-modules, hoeft er veel minder bekabeling gebruikt te worden om sensoren, bedieningelementen en actuatoren aan te sluiten.
Zware omstandigheden zoals grotere temperatuurschommelingen vereisen componenten die betrouwbaar werken. Hiervoor zijn speciale kop- en elektronicamodulen beschikbaar. Deze kunnen worden toegepast op plekken waar schakelkastklimatisering te duur of te lastig is om aan te leggen. Daarbij vraagt kastklimatisering heel veel energie, iets dat natuurlijk met dit soort modules komt te vervallen.
Virtueel bespaart
Om een machine te beveiligen, worden er natuurlijk als eerste de nodige mechanische maatregelen getroffen. Kappen, roosters en hekwerken zijn de eerste veiligheden die voorkomen dat gebruikers onverhoopt in aanraking komen met bewegende machines. Deze kunststoffen of metalen delen, vragen alleen energie tijdens het productieproces, maar zorgen er veelal wel voor dat het schoonmaken van machines veel lastiger is. Met name binnen de voedingsmiddelenindustrie zijn deze veiligheidsmaatregelen dan ook zeer ongewenst en zorgen zeker niet voor energiebesparing. Zonder al deze mechanische veiligheden, is het schoonmaken goedkoper en sneller, omdat iets dat er niet is niet schoon gemaakt hoeft te worden en de delen die dan wel schoongemaakt moeten worden, zijn gemakkelijker toegankelijk.
Het spreekt voor zich dat het weglaten van mechanische veiligheden, grote consequenties heeft, want hoe wordt dan voorkomen dat er een onveilige situatie kan ontstaan? Het antwoord hierop is simpel. Met de juiste sensor en goed doordachte software.
(3-D camerasysteem) SafetyEYE Het sensorsysteem dat door Pilz samen met DaimlerChrysler is ontwikkeld, heeft de naam SafetyEYE gekregen en is geheel bedoeld om veiligheden virtueel te maken. Het is de basis van een technologie voor veilige detectie van objecten in een driedimensionale ruimte. Waar nu nog een groot aantal sensoren noodzakelijk worden, wordt bij SafetyEYE de gevaarlijke zone omgeven door een driedimensionale, goed passende “beschermcocon” .
Het hele systeem bestaat uit drie componenten: de sensorunit die een industriële 3D-camera bevat, een krachtige processor en de veiligheidsbesturing. De uit drie hoogdynamische camera’s bestaande sensorunit levert de beeldgegevens van de te bewaken ruimte. De processor dient vervolgens als verwerkingseenheid en berekent met behulp van zeer complexe en veilige algoritmen een ruimtelijk beeld. Daarmee is het mogelijk objecten waar te nemen en de positie ervan exact te bepalen. Deze informatie wordt vervolgens met de in het systeem geconfigureerde beschermde ruimtes vergeleken om vast te stellen of er bijvoorbeeld sprake is van een inbreuk. De resultaten van de beeldverwerking worden door de processor doorgestuurd naar de veiligheidsbesturing die de machinebesturing en alle functies van SafetyEYE stuurt.
Dit optimaal aangepaste beveiligingsconcepten helpen stilstanden te voorkomen. Een met SafetyEYE beveiligd robotwerkstation kan bijvoorbeeld geheel open werken. Belemmerende afschermingen zijn niet meer nodig. De sensorunit bevindt zich boven het werkstation en houdt de gehele beweegruimte van de robot in het oog. Manipulaties zijn daardoor bij voorbaat uitgesloten. Pas als u naar de monitor kijkt, ziet u dat hier veiligheidstechnieken actief zijn. De camerabeelden zijn gecombineerd met gekleurde, halftransparante kubussen en balken: de driedimensionale waarschuwings- en beschermde ruimtes. Binnen deze ruimtesegmenten beweegt de robot tijdens zijn werkcyclus. De gevaarlijke zones zijn gedefinieerd als een virtuele enveloppe, die de waarschuwings- en beschermde ruimtes omsluit. Alleen objecten die in deze zones komen zijn potentieel in gevaar.
Wat SafetyEYE bijzonder maakt, is dat een inbreuk op een beschermde ruimte niet leidt tot een automatisch noodstop. Overtreedt een medewerker de grenzen van de virtuele beschermde ruimte op een plaats die de robot pas enkele seconden later zal bereiken, dan draagt de besturingstechniek er zorg voor dat de robot met extreem lage snelheid verder beweegt. Als de medewerker zich vervolgens, door het alarmsignaal gewaarschuwd terugtrekt, werkt de robot met normale snelheid verder. Pas wanneer de medewerker in de direct gevaarlijke zone komt, volgt een noodstop. Dit is een verbetering ten opzichte van traditionele veiligheidsvoorzieningen, die in geval van gevaar altijd tot een directe stilstand leiden. Met SafetyEYE kunnen processen nauwkeurig gestuurd en flexibel beveiligd worden.
Pilz helpt, stap voor Stap zuiniger
Jan Tournois licht de bedrijfsfilosofie van Pilz toe. Een filosofie die vooral gericht is op de mens, want volgens Jan gaat het om het veranderen van het gedrag van de mensen om te willen bezuinigen. “Gedragsveranderingen om de wil te krijgen om te veranderen” noemt hij dat. Bezuinigen natuurlijk op alle vlakken van milieu en energie, maar ook financieel. “De fabrieken van BMW besparen op jaarbasis alleen al ruim een ton door over te schakelen naar de energiebewuste I/O-modules” aldus Jan.
Al met al leveren de mensen bij Pilz in totaal veel besparing op voor de wereld. Zij zijn op een weg, die zal leiden naar nog mooiere producten die goed zijn voor de mens en de wereld waarin wij leven, “een wereld waarin men veilig met robots kan dansen”, besluit Jan Tournois zijn betoog.

dinsdag 27 november 2012

Automatiseringssysteem PSS 4000

Als open systeem garandeert PSS 4000 flexibiliteit. Het kan probleemloos in automatiseringsarchitecturen worden geïntegreerd.
 
Het automatiseringssysteem PSS 4000 is een open systeem; dit betekent dat het probleemloos in bestaande automatiseringsarchitecturen en dus in verscheidene externe besturingen geïntegreerd kan worden. Er zijn al talloze toepassingen gerealiseerd waarbij de besturing PSSuniversal PLC aan een hogere externe besturing werd gekoppeld. Ondanks deze combinatie neemt PSSuniversal PLC een groot gedeelte aan standaardtaken over.

PSS 4000 neemt als veiligheidsbesturing standaardtaken over
De modulaire opbouw en de samensmelting van veiligheids- en standaardfuncties in hard- en software zorgen ervoor dat PSS 4000 als veiligheidsbesturing standaardtaken kan overnemen.

Zo bewerkt de hogere standaard-PLC weliswaar het standaardprogramma, maar standaard-I/O-gegevens "zitten" op de Pilz-besturing PSSuniversal PLC. Dat wil zeggen dat de ingangsgegevens direct hier worden verzameld en naar de externe besturing worden verzonden. Na de afwerking in het gebruikersprogramma worden de gegevens teruggezonden en vindt het in- en uitschakelen plaats. Desgewenst is ook een voorverwerking van I/O-gegevens in het standaardgedeelte van de besturing mogelijk. De overdracht van gegevens aan de hogere besturing kan dan worden beperkt tot tussenresultaten, zodat de hoeveelheid gegevens kan worden gereduceerd en reactietijden kunnen worden verkort.

Meer informatie:

automatiseringssysteem PSS 4000

PSSuniversal met Profinet/Profisafe-interface

Het decentrale I/O-systeem PSSuniversal is nu ook beschikbaar voor glasvezelsystemen.
 
Met het decentrale I/O-systeem PSSuniversal kunnen veiligheidsrelevante en/of standaard besturingsfuncties eenvoudig decentraal op veldniveau overgenomen worden - de communicatie kan daarbij via Profinet/Profisafe plaatsvinden.

Er is een nieuwe variant met glasvezelconnectoren beschikbaar. Deze variant is uitermate geschikt bij zware omgevingsomstandigheden.
De voordelen in één oogopslag:
  • geoptimaliseerd adresbeheer: het Profisafe-adres is slechts één keer per decentraal station vereist, veiligheidsinstellingen voor elk apparaat worden slechts op één plek geconfigureerd
  • eenvoudig gebruik: geen adresinstelling en adresbeheer voor elke afzonderlijke I/O-module
  • optimale benutting van de failsafe-adressen/het aantal failsafes: lagere plannings- en beheerskosten
... alsmede de beproefde voordelen van PSSuniversal: terugkoppelingsvrijheid tussen standaard en veiligheid, modulaire systeemopbouw, vrije mengbaarheid van failsafe en standaard I/O-modules, snelle inbedrijfstelling met PSSuniversal Startup Tool, ....

Meer informatie:
Decentraal I/O-systeem PSSuniversal

donderdag 23 augustus 2012

Wettelijk toegestaan: het automatiseringssysteem van Pilz met goedkeuring voor de spoorwegindustrie

Vanaf nu bestaat er een besturingssysteem uit de automatiseringswereld dat geschikt is voor gebruik in de treinsector. Het PSS 4000: besturingssysteem - voor gebruik in de treinsector uitgebreid met specifieke eisen van de spoorwegen in de module PSSuniversal PLC met goedkeuring voor de spoorwegen.

Tot nu toe werd bij veiligheidsoplossingen in de treinsector hoofdzakelijk proprietaire specifieke techniek toegepast. Met de nieuwe PSS 4000 modulen met goedkeuring conform CENELEC  is nu een werkelijk alternatief beschikbaar. 

De modulen met -R ("railway") in de typeaanduiding worden gekenmerkt door een bijzonder robuuste constructie en voldoen aan de verhoogde eisen van de treinsector. De intuïtieve programmering met gestandaardiseerde EN/IEC 61131-3-editors alsmede de op Ethernet gebaseerde communicatie zijn verdere voordelen.

Er zijn speciale modulen met goedkeuring voor de spoorwegen (veiligheid: CENELEC, TÜV) en die voldoen aan de relevante spoorwegnormen:  EN 50121-3, EN 50121-3-2, EN 50121-4, EN 50155, EN 50126, EN 50128, EN 50129 en voor veiligheidstaken conform SIL 2, SIL 3, SIL 4  (TÜV, CENELEC)

Voor standaard automatiseringstaken – zonder terugkoppeling naar de veiligheidsfuncties zijn er gereduceerde kosten bij de goedkeuring en een korter goedkeuringsproces door het goedgekeurde systeem.

Er is een hoge mate van onafhankelijkheid en overdraagbaarheid met een eenvoudige programmering conform EN/IEC 61131-3 en geïntegreerde communicatiepoorten voor gestandaardiseerde Industrial Ethernet-protocollen.

zaterdag 1 mei 2010

Het eerste project van het automatiseringssysteem PSS4000 is succesvol in de praktijk gebracht!

Het eerste project van het automatiseringssysteem PSS4000 is succesvol in de praktijk gebracht! In het Zwitserse skigebied Ovronnaz, de poort van Wallis, is een stoeltjeslift uitgerust met onderdelen van PSS4000.

De volgende onderdelen zijn geïnstalleerd in de schakelkast van het aandrijfstation, dat gelegen is op een hoogte van 1848 m

  • een besturingssysteem PSSuniversal PLC
  • twee decentrale systemen PSSuniversal I/O
De communicatie naar een decentraal systeem in het bergstation op een hoogte van 2122 m verloopt via het realtime-Ethernet SafetyNET p.

Om een veilige werking van de stoeltjeslift te waarborgen bewaakt PSS4000 o.a. noodstopcircuits, snelheid, veiligheids- en bedrijfsremmen evenals de spankracht van de kabel. Maar het systeem neemt ook standaardbesturingsfuncties over - van de hoofdaandrijving via de lopende band voor het instappen tot aan de kabelspanning. Daarbij komt ook nog de aansturing en regeling van de remmen. Daarmee bestuurt en bewaakt PSS4000 de complete installatie.

Uitnodiging

Pilz organiseert elke maand gratis seminars over het objectgeoriënteerd programmeren 



Wat is objectgeörienteerd (OO) programmeren? Hoe kun je iets opdelen in objecten en waarom is dit anders dan dat we nu gewend zijn? Wat doet Pilz met OO? Wat houdt de uitbreidbare bibliotheek in? Latere fase een hardware keuze maken? Safetynet real time-ethernet? PSS4000 muli-master PLC? Is op mijn hardware en projectkosten een besparing van 25-50% mogelijk?

Inschrijven via opleidingen.pilz.nl

vrijdag 1 mei 2009

Pilz introduceert de nieuwste ontwikkeling op gebied van industriële automatisering: Object georiënteerd programmeren in een PLC omgeving


Pilz presenteert een besturingsfilosofie die een nieuw tijdperk inluidt binnen de wereld van industriële automatisering. Het unieke van het systeem zit hem in de combinatie van objectgeoriënteerd programmeren in een PLC-omgeving met de integratie van veiligheids- en functionele besturingstaken. Hierbij kan de engineer flexibel en efficiënt met parametreerbare softwarebouwstenen een applicatie op maat kan maken.

Nieuw! Objectgeoriënteerd programmeren / parametriseren
Bij het objectgeoriënteerde PSS4000 is er geen sprake meer van een hoofdprogramma dat sequentieel aangeeft wanneer welke subroutine moet worden gestart. Er draaien tegelijkertijd verschillende taken (objecten of kleine programma’s) ieder met eigen randvoorwaarden, ieder met een eigen, via de virtuele cyclustijd instelbare prioriteit. Al deze programma’s zijn op zich complexe stukken software, waar je als gebruiker eigenschappen aan geeft en verder draait het zoals het moet draaien.

Om een en ander te verduidelijken kan je de vergelijking maken met een normale PC. Zodra je die opstart, beginnen er (op de achtergrond) allerlei programma's te draaien die onafhankelijk van elkaar taken uitvoeren, bijvoorbeeld een virusscanner, een programma voor communicatie met het toetsenbord, backup-faciliteiten. Al deze programma's zijn op zich complexe stukken software, waar je als gebruiker geen zorgen over hoeft te maken. Je kan er bepaalde eigenschappen aan geven, bijvoorbeeld eenmaal per twaalf uur een backup draaien, en verder draait het zoals het moet draaien.

Net als bij het PC-voorbeeld kan je de objecten volgens de PSS4000 software ook naar je eigen hand zetten. Zo kan je per object een prioriteit instellen. Dit houdt in dat je snelle processen meer processorcapaciteit kan geven dan minder belangrijke processen. Cyclustijden om door het hele programma te lopen behoren hiermee tot het verleden. Objecten kunnen zo ieder een eigen virtuele cyclustijd hebben. Deze tijd is instelbaar tussen 1 en 100 ms. Dit houdt in dat een object bijvoorbeeld iedere 5 ms wordt aangesproken, terwijl dat bij een ander object slechts om de100 ms gebeurt. Door processen die een korte reactietijd vergen een korte cyclustijd te geven worden ze met een hogere prioriteit afgehandeld dan processen met een hoge cyclustijd.

De objecten zijn opgenomen in uitbreidbare bibliotheek. Voordeel hiervan is dat middels deze beproefde softwarebouwstenen de gangbare functies niet zelf gecreëerd hoeven te worden. Het volstaat om door knippen en plakken de functies te parametreren, waarbij er geen enkele beperking is in het aantal malen dat een bepaalde functie wordt (her)gebruikt. De complexiteit van een object blijft voor de gebruiker onzichtbaar; hij ziet als parameter de gewenste functie.

Programmeren en het maken van de fysieke constructie zijn nu ontkoppeld en kunnen parallel naast elkaar plaatsvinden. Dit is een groot contrast met de gangbare praktijk waarbij pas begonnen wordt met de software ontwikkeling als vaststaat hoe de machine er (hardwarematig) uit komt te zien. Met PSS4000 volstaat het om een globaal beeld van de machine te hebben en kan in een veel later stadium de totale structuur worden opgebouwd. De detaillering van de functies van de componenten kan daarna nog in de eigenschappen worden vastgelegd.

Hardware onafhankelijk
Het PSS4000 systeem beslaat standaard besturingstechniek, veiligheid, motion control, diagnose en visualisering in alle mogelijke automatiseringstoepassingen. Hierbij vindt programmering onafhankelijk van de hardware plaats. Waar je in het engineeringproces veelal als uitgangspunt een hardware component neemt en vervolgens start met lokale programmering, is het met het nieuwe systeem meer een kwestie van eerst alles programmeren en daarna pas de keuze maken voor de hardware. Voordelen van deze benadering zijn een grotere flexibiliteit, de mogelijkheid tot parallelle engineering en (heel belangrijk) een gelijksoortige benadering van alle besturingselementen. En als er achteraf iets moet worden veranderd, is dat een puur softwarematige kwestie, onafhankelijk van de hardware. Deze visie sluit ook aan op de huidige trend van system-engineering.

Multi master
Elke speler in het PSS4000 netwerk is een eigen master die via het Safetynet toegang heeft tot alle I/O in het gehele netwerk. Op deze wijze is er geen sprake meer van een bottleneck die nu gevormd wordt door één master en diverse clients. Voordat client A gebruik kan maken van data van client B zal dit moeten verlopen via communicatie via de master hetgeen nadelig is in snelheid en de nodige engineeringstijd kost om dit te realiseren met onnodige complexiteit als gevolg als er meerdere verbanden zijn. De oplossing wordt hier gevonden in het SafetyNET p ethernet gebaseerde protocol die er voor zorgt dat iedere speler alle data direct tot zijn beschikking heeft.

Flexibel en schaalbaar
Alle interne en externe processignalen moeten een keer in een zogenaamde mappingtabel worden ingevoerd. Hierbij worden de verbanden aangegeven tussen de software en de verschillende automatiseringscomponenten. Zowel besturings- als veiligheidsfuncties laten zich op die manier beschrijven. De feitelijke koppeling met de hardware wordt pas gelegd in een vervolgstap, dus als de software min of meer klaar is en de hardwareconstructie wordt gemaakt.
Deze manier van werken geeft veel flexibiliteit bij de engineering. Wanneer bijvoorbeeld een bepaald signaal op een andere component moet worden overgedragen, volstaat het om de adressering in de mappingtabel te wijzigen. In het bijzonder bij veiligheidsgerelateerde onderdelen is hiermee ook de consistentie van de data en de adressering gewaarborgd.

Componenten
Flexibiliteit resulteert ook in schaalbaarheid. De besturingen van het PSS4000 systeem bestaan uit drie basiscomponenten. Een kopmodule zorgt voor alle communicatie- en bewerkingsopdrachten. Aan deze kopmodules kunnen maximaal 64 basismodules worden gekoppeld, die weer de signalen van de specifieke elektronicamodules opnemen. Deze fungeren zo als een schaalbare I/O-interface.
De hardware componenten uit de PSS4000 serie die als eerst op de markt komen, zijn in te delen in drie varianten:

  • Hardware uit de PSSuniversal PLC serie. Deze snelle hardware is gewoon programmeerbaar volgens IEC 61131-3 gestructureerde tekst of ladderdiagram, zowel voor standaard- als beveiligingstaken (programmering vindt plaats via PAS4000). Twee Ethernetpoorten zijn bedoeld voor programmering en communicatie met andere, SafetyNET p gekoppelde apparaten. Per kopstation kunnen maximaal 64 I/O-modules (standaard en veiligheid) worden gekoppeld.
  • Hardware uit de PSSuniversal Multi serie. Deze serie is een verdere ontwikkeling van de bekende PNOZ Multi. Ook de kopstations van de Multi serie kunnen met 64 I/O-modules (standaard en veiligheid) worden uitgevoerd.
  • De PSSuniversal I/O hardware heeft als functie decentrale I/O voor veiligheid en standaard functies, heeft geen extra intelligentie en kan naar wens gekoppeld worden aan het ethernet gebaseerde netwerk SafetyNETp. Aansturing vindt plaats door hetgeen men na het programmeren instelt.
Het overkoepelende softwareplatform PAS4000 tenslotte zorgt dat er voor het gehele netwerk en ieder apparaat uit de PSS4000 serie sprake is van een consistente configuratie, onafhankelijk van de toegepaste apparaten. Als extra staat de PASmulti-editor ter beschikking met een grafische programmeertaal. Met deze doorontwikkeling van de configuratietool van het PNOZmulti veiligheidssysteem is het mogelijk om grafisch eenvoudiger te werken dan met de bekende PLC-talen.



Gratis seminars: objectgeorienteerd programmeren /parametriseren
Pilz geeft vanaf nu elke maand gratis seminars over objectgeoriënteerd programmeren. Wilt u weten wat deze filosofie inhoudt en welke voordelen er voor u zijn? Dan moet u beslist dit seminar volgen! Het eerstvolgende seminar vindt plaats op vrijdag 26 juni van 13.30 -16.30 uur, Vianen. Voor meer informatie of inschrijvingen info@pilz.nl.