Samenwerking mens en machine
De industriële robot kent vele verschijningsvormen, maar als algemene eigenschappen hebben ze allemaal dat ze autonoom taken kunnen uitvoeren die voor een belangrijk deel van te voren geprogrammeerd zijn. Naast de term robot kennen we tegenwoordig ook de term cobot, een robot die moet samenwerken met de mens en dus niet als de robot geheel veilig afgeschermd achter hekken staat opgesteld. Toch is en blijft een cobot een robot en blijft veiligheid een belangrijk aspect.
De autonoom werkende robot die veilig achter hekken zijn werk moet doen, heeft er een broertje bij gekregen, namelijk de cobot (afbeelding 1). In grote lijnen is dit een normale robot met als grote verschil dat hij zo aangestuurd wordt dat het veilig zou moeten zijn om als mens samen met deze machines te mogen werken. Helaas is echter hier de realiteit iets anders dan de theorie, want ook al wordt de robot anders aangestuurd, als hij een zware stalen balk verplaatst, praten we over een heel ander stuk veiligheid dan als hij met koekjes aan het werk is. In dit verhaal zullen we laten zien dat ook een cobot veelal om meer veiligheden vraagt dan je op het eerste gezicht zou denken.
